Kanttekeningen (1)
Ondanks alle pluspunten en verbeteringen hebben we toch een aantal kanttekeningen, zoals gebruikelijk bij een kritische review.
AF-motor
Een voor de hand liggend kritiekpunt is het ontbreken van een autofocusmotor. Nikon begon daarmee met de introductie van de D40 en voerde dit later door in de D60/D3000/D3100 en D5000. Het weglaten van de AF-motor is in feite een bezuinigsmaatregel, simpelweg omdat dit weer een component (en ruimte) scheelt. Voor absolute beginners en consumenten die slechts zo nu en dan fotograferen levert dit geen enkele beperking op. Het betekent echter wel dat de D5100 alleen goed met lenzen (officiële term: objectieven) overweg kan, die over een eigen autofocusmotor beschikken. Dat zijn alle AF-S lenzen, waaronder de kitlens. Alle moderne Nikkor lenzen zijn van het AF-S type, maar de oudere generatie AF-D lenzen - die nog steeds nieuw verkocht worden - zijn dus niet geschikt. Je kunt ze wel gebruiken, maar de autofocus werkt dan niet. Hetzelfde geldt voor third party lenzen van Sigma, Tamron en Tokina, waarvan een aanzienlijk deel geen eigen motor heeft. Zij hebben echter wel op deze stap van Nikon gereageerd door uitvoeringen van populaire lenzen met een eigen motor op de markt te brengen, speciaal voor deze cameraserie. Oftewel, een heel groot probleem is het niet.
Als je echter verslaafd raakt aan fotografie en na verloop van tijd behoefte krijgt aan andere lenzen, zoals bijvoorbeeld een 50mm f1.8 prime, dan ben je de D5100 alweer ontgroeid. Dat is zonde, want de camera zelf heeft genoeg in petto voor gevorderde fotografen. Ook betekent het dat je altijd goed moet opletten bij de aankoop van objectieven - vooral op de tweedehandsmarkt. Koop alleen wanneer je getest hebt of autofocus van de lens werkt.

De D5100 heeft geen eigen autofocusmotor en kan daardoor alleen overweg met moderne (AF-S) lenzen
Dat Nikon de autofocusmotor weg heeft gelaten op haar absolute instapcamera - de D3100 - valt te begrijpen. De doelgroep van die camera gebruikt in de praktijk slechts een beperkt aantal (kit)lenzen. De maatregel doet de D5100 eigenlijk te kort. De camera is zo compleet, dat deze bezuinigingsmaatregel je op een gegeven moment belemmert om door te groeien (bijvoorbeeld door 'primes' met een vaste brandpunt te gebruiken). Aan de andere kant moet je als consument extra goed opletten of een bepaalde lens wel geschikt is.

